理想主义日记

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机械设计2023 · 12 · 05

SolidWorks基础配置指南

工欲善其事必先利其器。在掌握了基础的操作后，你应该开始配置你的SolidWorks，无论是一些第三方的工具箱还是个性化的自定义配置都对以后的设计任务大有帮助。 米思米工具箱 用来寻找标准件模型的工具箱。 需要前去官网注册，提交一个邮箱后会给你发送邮件，邮件中包含下载链接。 米思米(misumi)官网一站式工业品采购平台-工业用品闪购网上商城超市-标准件库 尽管不能直接点击下载，需要邮箱，但比隔壁arm要人性化的多，很快就可以完成。 进入主菜单后，可以看到各种各样的标准件目录，最近看了看似乎还更新了一些门类。 有些是没有3D模型只有2D工程图的，找到支持3D模型的点击打开模型即可。 在右侧的设计窗口，可以调整尺寸等各类参数，点击预览模型会更新。 米思米除了在设计时寻找模型，新手阶段或者寻找灵感时还可以随便看看，毕竟零件种类多型号杂，许多都是我们平时不常见的，可以长长见识。 嘉立创FA 类似于米思米的零部件模型插件，但是笔者使用下来比米思米要强不少，其中的零件都有相关模型，这真是非常方便的。而且文字描述也比较正常且详细。 最重要的是，和toolbox一样是离线的

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机械设计2023 · 12 · 05

SolidWorks安装指北

本教程适用于安装SolidWorks软件管家破解版本，并鼓励举一反三。 获取安装包 从软件管家公众号上下载安装包/找机械组同学拷取安装包。 或者直接点击这个链接： SolidWorks2023安装包 软件管家 打开微信公众号，搜索软件管家，如下图所示为真公众号，注意别关注错。 安装包 请严格安装SolidWorks2023版本，SW仅仅支持向下兼容，即旧版软件无法打开新版图纸，所以请注意安装与机械组同步的版本。 获取安装步骤 在获取安装包的界面下滑即为安装教程。 或者在公众号界面回复 SW即可 安装过程 安装过程只要严格按照教程，则大概率不会遇到其他问题。 记得断网！！ 不过有几个问题时常有人遇到，在此列出注意事项： 有关Solidworks electrical 若安装电气相关则可能导致 SQL server 安装失败 疑似是电脑中存在旧版本sql server导致的。 但是最简单的解决方法就是不安装电气相关的一切附属。 有关更改安装位置 如果要更改安装位置请一定按照安装教程来，即只能更改盘符，不能动文件名。一旦更改必定报错。

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Robomaster2023 · 11 · 21

标准件常用尺寸

标准件常用尺寸 本文列出常用标准件不那么容易记住的部分尺寸，例如螺栓头的直径、厚度，螺母的直径、厚度等等。 阅前须知 为避免部分小白云里雾里，在看尺寸前笔者先讲解一下最基本的内容。 标准类型： 作为非专业人员，我也并没完全搞清楚各个国家标准间的关系，本文的尺寸表全部来自于淘宝商家标注的尺寸。 以内六角杯头螺栓为例，笔者查看了各商家的标准，基本都标注的国标，但又标注DIN912，笔者查阅发现这是德国国标。标准的互通的确很好理解，然而商家又并不标注国标具体是哪个标准，这倒也无妨，然而同样是DIN912的标准，各家标注的尺寸却有有所不同，可能是标准范围内随手标注的尺寸，误差通常在小数点后一位。 总而言之，这些误差对于我们这类业余人士的日常设计并无多大影响，笔者也不想在标准上浪费太多时间，既然所有零件都来自于各大电商平台，那就按照商家的标准来就是。 M2、M3、M4.....到底是什么意思？ M即螺纹的特征代号，说白了就是螺纹的形状。 M后的数字代表了螺纹公称直径，M2即为2mm直径，M3即为3mm直径。 公称直径一般都是简化的直径，说白了就是存在误差，所以设计孔位

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机械设计2023 · 10 · 28

SolidWorks自上而下关联设计入门

背景 笔者在浏览各个开源模型时，时常会发现有以下情况： 零件A -> 零件B 不过更为常见的是：零件A -> ? 这个形如C中指针访问变量的箭头操作符让笔者感到困惑，不过观察以上零件可知，其作用应该是引用了其它零件的参考。 在SolidWorks的零件层操作中，转换实体引用是常用的引用另一草图的方式，但笔者还真的不知道如何引用其它零件，故上网搜寻答案，并做了一些尝试。 自上而下的关联设计 在SolidWorks中，零件本身就是自上而下设计的。 观察特征树即可发现，特征按照自上而下的顺序排列，不能随意更改，特征间的父子关系明确。 零件层的自上而下 要明白如何实现零件间的自上而下设计，我们先得明确单个零件是如何优雅的自上而下设计的。 假设我们要设计一个宽度为3mm的同心圆，但是我们还并不完全确定其直径，我们可以这么做： 如此以来，如果确定了直径，我们直接可以得到完全定义的草图，但最关键的地方在于，倘若我更改了直径，宽度为3mm这点依然不会改变。 倘若我们采用如此做法，依然可以得到宽度3mm的同心圆，但如果更改直径，则需要改两条数据。 搞明白这一点，对于较为复

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业余全栈开发工程师指南2023 · 10 · 25

Ansys碰撞仿真-显式动力学

阅前须知 此经验记录基于Ansys Workbench 2023R2 学生版本 在此附上链接Ansys学生版 | 免费学生软件下载 仿真背景 由于需要进行电磁铁发射42mm弹丸的验证，遂使用ansys进行仿真，意图获取将42mm弹丸击发至16m/s所需电磁力的保守数值。 模型构建 整个仿真流程需要用到： 名称 材料 说明 42mm弹丸 TPE，90A±5A 没找到官方材料，仅能根据硬度与密度推测大概数值， 使用相仿的PI材料代替之 电磁铁推杆 钢 使用Ansys自带的结构钢代替之 发射管 6061铝合金 推拉电磁铁本体 钢 固定推杆的结构 仿真步骤 --导入几何结构 由于本人并没有搞懂如何在mechanical中移动模型，遂直接在SolidWorks中整合成装配体，统一导出成STP后导入（似乎可以直接导入SLDPRT/SLDASM） 推杆末端有与42mm弹丸嵌合的凹槽 推杆平面距离弹丸平行最近切面5mm --设定材料 --生成网格 仿真过程中，笔者因为energy error失败了数次，

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Robomaster2023 · 10 · 24

RM24机械设计注意事项

阅前须知 本规范总结于RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册V1.0（20231018） 仅包含从机械与电子出发设计制作时考虑的规范，不包含通信规范、控制、接口等细节。 通用规范 --电源 * 机器人与自定义控制器仅可使用大疆创新科技有限公司生产的电池或其他正规厂家生产的干电池，仅 飞镖、自定义控制器可使用其他正规厂家生产的锂电池。 * 步兵机器人、英雄机器人、哨兵机器人的单台超级电容模组的标称能量合计不超过 2000J，实测能量 合计不超过 2200J。单个电容模组的标称能量计算公式为 * E=12∗C∗U2E = \frac{1}{2} * C * U^2 E=21 ∗C∗U2 * （U 为电容的耐压值，C 为电容容值） * 仅英雄机器人、步兵机器人、哨兵机器人可以使用超级电容模组，每台机器人最多允许使用一组超级

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