标准件常用尺寸 本文列出常用标准件不那么容易记住的部分尺寸，例如螺栓头的直径、厚度，螺母的直径、厚度等等。 阅前须知 为避免部分小白云里雾里，在看尺寸前笔者先讲解一下最基本的内容。 标准类型： 作为非专业人员，我也并没完全搞清楚各个国家标准间的关系，本文的尺寸表全部来自于淘宝商家标注的尺寸。 以内六角杯头螺栓为例，笔者查看了各商家的标准，基本都标注的国标，但又标注DIN912，笔者查阅发现这是德国国标。标准的互通的确很好理解，然而商家又并不标注国标具体是哪个标准，这倒也无妨，然而同样是DIN912的标准，各家标注的尺寸却有有所不同，可能是标准范围内随手标注的尺寸，误差通常在小数点后一位。 总而言之，这些误差对于我们这类业余人士的日常设计并无多大影响，笔者也不想在标准上浪费太多时间，既然所有零件都来自于各大电商平台，那就按照商家的标准来就是。 M2、M3、M4.....到底是什么意思？ M即螺纹的特征代号，说白了就是螺纹的形状。 M后的数字代表了螺纹公称直径，M2即为2mm直径，M3即为3mm直径。 公称直径一般都是简化的直径，说白了就是存在误差，所以设计孔位
阅前须知 此经验记录基于Ansys Workbench 2023R2 学生版本 在此附上链接Ansys学生版 | 免费学生软件下载 仿真背景 由于需要进行电磁铁发射42mm弹丸的验证，遂使用ansys进行仿真，意图获取将42mm弹丸击发至16m/s所需电磁力的保守数值。 模型构建 整个仿真流程需要用到： 名称 材料 说明 42mm弹丸 TPE，90A±5A 没找到官方材料，仅能根据硬度与密度推测大概数值， 使用相仿的PI材料代替之 电磁铁推杆 钢 使用Ansys自带的结构钢代替之 发射管 6061铝合金 推拉电磁铁本体 钢 固定推杆的结构 仿真步骤 --导入几何结构 由于本人并没有搞懂如何在mechanical中移动模型，遂直接在SolidWorks中整合成装配体，统一导出成STP后导入（似乎可以直接导入SLDPRT/SLDASM） 推杆末端有与42mm弹丸嵌合的凹槽 推杆平面距离弹丸平行最近切面5mm --设定材料 --生成网格 仿真过程中，笔者因为energy error失败了数次，
阅前须知 本规范总结于RoboMaster 2024 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册V1.0（20231018） 仅包含从机械与电子出发设计制作时考虑的规范，不包含通信规范、控制、接口等细节。 通用规范 --电源 * 机器人与自定义控制器仅可使用大疆创新科技有限公司生产的电池或其他正规厂家生产的干电池，仅 飞镖、自定义控制器可使用其他正规厂家生产的锂电池。 * 步兵机器人、英雄机器人、哨兵机器人的单台超级电容模组的标称能量合计不超过 2000J，实测能量 合计不超过 2200J。单个电容模组的标称能量计算公式为 * E=12∗C∗U2E = \frac{1}{2} * C * U^2 E=21 ∗C∗U2 * （U 为电容的耐压值，C 为电容容值） * 仅英雄机器人、步兵机器人、哨兵机器人可以使用超级电容模组，每台机器人最多允许使用一组超级
